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1.主力搬运机型：以IRB7600、IRB6700系列等为代表的大型机器人，负载能力从150kg到800kg甚至更高，臂展长，专为重型物料搬运、大型工件转运、码垛等场景设计，具有高负载、高刚性、高重复定位精度和高可靠性的特点。
2.中小负载搬运：IRB4600、IRB2600等系列机器人，负载覆盖10kg至110kg，速度快、节拍短、精度高，广泛应用于中小型箱体、袋装物料的快速码垛、拆垛、上下料及生产线间的物料转运。
3.灵活协作型搬运：随着柔性制造需求增长，ABB的YuMi®系列协作机器人（部分型号）和GoFa™、SWIFTI™系列协作机器人，也开始在轻小物料的拣选、分拣、人机协作搬运等场景中发挥作用，提供更安全、更灵活的解决方案。
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